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Bivrost 彼络
彼络物联网关 · Bivrost Gateway

一台网关,
接入整个车间

适配数控机床、激光切割机、机器人、PLC,以及无通信接口的老旧设备,单台最多接入 255 台。数据在边缘侧标准化,经 HTTP、MQTT、MODBUS、数据库直写与 MCP 五种出口开放给上层系统与 AI 工具。

四类机台接入一机 255 台5 种北向出口MCP 内置
彼络物联网关后台首页:网关状态、数据链路与系统资源
关键规格

接入规模、采集与开放,一览无余

以下为产品现有能力;采集频率按机型现场实测确定。

协议适配
数控 · 激光 · 机器人 · PLC

数控系统按基础数据、轴数据、OEE 监控、PLC、程序传输、刀具六维度逐项实测,兼容矩阵在线可查

接入规模
一机 255 台

同一局域网内单台网关最多接入 255 台设备

采集频率
100 ms 级

有线环境常规采集可配置至 100 ms;出厂默认 5000 ms

北向出口
HTTP · MQTT · MODBUS · 数据库 · MCP

HTTP 168 个接口;MCP 33 个只读工具

程序与刀补
读写与批量下发

程序读取 / 上传 / 下载 / 删除 / 备份 / 批量发送;刀补读写

边缘能力
缓存 + 脚本前置

断网续传;清洗、换算与映射在网关内完成

数据库直写
4 类

InfluxDB · MySQL · SQL Server · PostgreSQL

访问控制
接口级

用户级密钥 + 授权 API 白名单;高危写接口默认禁用

四类机台,三条路径

四类机台与无接口老旧设备,不留「暂不接入」

车间设备往往横跨多个年代。网关按设备条件分路径接入,四类机台最终输出同一套点位。

01

协议直连设备

数控机床、激光切割机、机器人

具备以太网与协议支持的数控系统直接协议接入,读取状态、程序、坐标、进给、转速、负载、刀号与报警。激光切割机另有激光功率任务;机器人(发那科、ABB)回关节坐标与警报日志。

02

PLC 设备

锻造机、加热炉、专机

以 PLC 机台类型建档,按通用区域与 MODBUS 区域寻址读取点位,状态与计数在网关侧还原。

03

老旧手动设备

无原生通信接口

经「PLC 机台 + 外部 PLC 数据任务 + IO / 传感器」路径纳管,由网关任务把 IO 组合还原为设备状态与加工计数。

边缘侧标准化

设备差异在网关内被吸收,不外溢到上层系统

同一个「运行中」,在不同设备上对应的信号来源与判定方式各不相同。标准化在边缘侧完成,上层系统获得的是统一口径。

  1. 01 · 清洗 批量读取后按下标取点、重命名标签
  2. 02 · 换算 单位换算、按位取标志位、状态码映射
  3. 03 · 报警映射 裸报警号经映射表翻译为统一可读描述
  4. 04 · 输出 统一点位经五种出口对外提供
标准化点位 状态 /模式 /报警 /产量 /当前程序 /程序段 /坐标 /进给 /转速 /倍率 /负载 /刀号 /刀具寿命 /OEE /累计状态时间 /节拍 /过载
北向开放

五种出口,同一套鉴权与白名单

上层系统以何种方式取数,由企业自行选择;接口级访问控制对五种出口一视同仁。

HTTP
168 个接口,读写同一套;JWT 与 sk- 密钥两种鉴权
MQTT
主题订阅与 RPC,实时状态与报警推送
MODBUS
以 MODBUS 从站方式向 SCADA / PLC 侧提供点位
数据库直写
InfluxDB、MySQL、SQL Server、PostgreSQL 直接落库
MCP
33 个只读工具(配置查询 / 机台状态 / 数据分析 / 系统信息四组),Claude、Cursor 等客户端直连;v1.19.7.24 起默认关闭,后台开启
AI 连接器 · 规划中 · 规格 2026-09-30 冻结

网关将开放 MCP 写入工具与事件推送,任何 AI 应用可直接接入。

写入工具(监控阈值配置、采集任务控制、机台建档)与现有 HTTP 写接口一一对应;事件经 MQTT 推送状态变化、报警出现与消失、加工计数递增三类主题。沿用授权 API 白名单,新增写入审计与限流,所有写工具须显式确认。随固件升级提供。

规划内容,发布前不作为已有能力引用。 开发者页详情
兼容性 · Compatibility

支持的机床系统与数据维度

主流数控系统按 6 个数据维度逐项列出支持情况,均为实测结果。激光切割机、机器人与 PLC 按机台类型接入,不在本表范围。

系统 基础OEEPLC程序刀具
发那科 发那科 基础数据 支持 发那科 轴数据 支持 发那科 OEE监控 支持 发那科 PLC数据 支持 发那科 程序传输 支持 发那科 刀具数据 支持
兄弟 兄弟 基础数据 支持 兄弟 轴数据 支持 兄弟 OEE监控 支持 兄弟 PLC数据 支持 兄弟 程序传输 支持 兄弟 刀具数据 支持
三菱 三菱 基础数据 支持 三菱 轴数据 支持 三菱 OEE监控 支持 三菱 PLC数据 支持 三菱 程序传输 支持 三菱 刀具数据 支持
新代 新代 基础数据 支持 新代 轴数据 支持 新代 OEE监控 支持 新代 PLC数据 支持 新代 程序传输 支持 新代 刀具数据 支持
广州数控 广州数控 基础数据 支持 广州数控 轴数据 支持 广州数控 OEE监控 支持 广州数控 PLC数据 支持 广州数控 程序传输 支持 广州数控 刀具数据 支持
凯恩帝 凯恩帝 基础数据 支持 凯恩帝 轴数据 支持 凯恩帝 OEE监控 支持 凯恩帝 PLC数据 支持 凯恩帝 程序传输 支持 凯恩帝 刀具数据 支持
马扎克 马扎克 基础数据 支持 马扎克 轴数据 支持 马扎克 OEE监控 支持 马扎克 PLC数据 支持 马扎克 程序传输 支持 马扎克 刀具数据 支持
华中数控 华中数控 基础数据 支持 华中数控 轴数据 支持 华中数控 OEE监控 支持 华中数控 PLC数据 支持 华中数控 程序传输 支持 华中数控 刀具数据 支持
哈斯 哈斯 基础数据 支持 哈斯 轴数据 支持 哈斯 OEE监控 支持 哈斯 PLC数据 暂不支持 哈斯 程序传输 支持 哈斯 刀具数据 暂不支持
西门子 西门子 基础数据 支持 西门子 轴数据 支持 西门子 OEE监控 支持 西门子 PLC数据 支持 西门子 程序传输 支持 西门子 刀具数据 支持
大隈 大隈 基础数据 支持 大隈 轴数据 支持 大隈 OEE监控 支持 大隈 PLC数据 暂不支持 大隈 程序传输 支持 大隈 刀具数据 支持
海德汉 海德汉 基础数据 支持 海德汉 轴数据 支持 海德汉 OEE监控 支持 海德汉 PLC数据 支持 海德汉 程序传输 支持 海德汉 刀具数据 支持
宝元 宝元 基础数据 支持 宝元 轴数据 支持 宝元 OEE监控 支持 宝元 PLC数据 支持 宝元 程序传输 支持 宝元 刀具数据 暂不支持
法格 法格 基础数据 支持 法格 轴数据 支持 法格 OEE监控 支持 法格 PLC数据 支持 法格 程序传输 支持 法格 刀具数据 支持
西铁城 西铁城 基础数据 支持 西铁城 轴数据 支持 西铁城 OEE监控 支持 西铁城 PLC数据 支持 西铁城 程序传输 支持 西铁城 刀具数据 支持
村田 村田 基础数据 支持 村田 轴数据 支持 村田 OEE监控 支持 村田 PLC数据 支持 村田 程序传输 支持 村田 刀具数据 支持
牧野 牧野 基础数据 支持 牧野 轴数据 支持 牧野 OEE监控 支持 牧野 PLC数据 支持 牧野 程序传输 支持 牧野 刀具数据 支持
德玛吉 德玛吉 基础数据 支持 德玛吉 轴数据 支持 德玛吉 OEE监控 支持 德玛吉 PLC数据 支持 德玛吉 程序传输 支持 德玛吉 刀具数据 支持
台达 台达 基础数据 支持 台达 轴数据 支持 台达 OEE监控 支持 台达 PLC数据 支持 台达 程序传输 支持 台达 刀具数据 支持
铼钠克 铼钠克 基础数据 支持 铼钠克 轴数据 支持 铼钠克 OEE监控 支持 铼钠克 PLC数据 支持 铼钠克 程序传输 支持 铼钠克 刀具数据 支持
力士乐 力士乐 基础数据 支持 力士乐 轴数据 支持 力士乐 OEE监控 支持 力士乐 PLC数据 支持 力士乐 程序传输 支持 力士乐 刀具数据 暂不支持
科德 科德 基础数据 支持 科德 轴数据 支持 科德 OEE监控 支持 科德 PLC数据 支持 科德 程序传输 支持 科德 刀具数据 支持
支持 暂不支持
基础数据
产量 / 警报 / 状态 / 模式 / 刀号 / 程序号
轴数据
进给值 / 倍率 / 主轴转速 / 坐标值 / 主轴·伺服负载
OEE监控
运行 / 调机 / 待机 / 急停 / 关机时长 · 开动率
PLC数据
任意 PLC 地址位 / 宏变量 / 用户参数读写
程序传输
程序读取 / 上传 / 下载 / 备份 / 批量下发
刀具数据
刀号 / 刀补读写 / 刀具寿命

所需系统型号未列出?告知型号 →

可靠性 · 选装

网关整机故障,备机约 15 秒接管

集群故障切换(选装),亦称热备:同一云平台下所有网关共用一个备机池(N+1),任一网关整机故障时由云平台指派空闲备机以其身份接管,原网关修复回稳后自动回切。

15 秒

心跳超时后指派备机

约 15 秒

切换时长(实测 14~17 秒),不含各机床逐台重连

300 秒

原网关回稳窗口后自动回切

工作方式
01

共享备机池

备机不与某一台网关绑定,登记在云平台的备机池中,为该平台下全部网关待命;网关默认全部纳入保护,无需逐台配置。

02

接管即换身份

备机平时不采集;接管时导入故障网关的配置快照,重启后以其身份上线,云平台与看板的数据来源自动跟随,上层配置无需改动。

03

单接管

一台备机同一时刻只顶替一台网关;备机全部占用时只告警不切换,有备机释放后自动接管仍在故障中的网关。

04

自动回切

原网关重新上线后先置为只读并停止采集,连续在线满回稳窗口后自动回切,备机回池待命。

切换与回切
网关整机故障
断电、硬件损坏、系统崩溃:云平台心跳超时 15 秒后指派空闲备机,约 15 秒以该网关身份上线。
仅与云平台断连
不切换。网关本地照常采集,待发送数据在本地排队、写满后溢出至磁盘,恢复连接后自动补发。
备机全部占用
只记录事件并推送告警;有备机释放后自动接管仍在故障中的网关。
原网关修复上线
先置为只读并停止采集,连续在线满 300 秒回稳窗口后自动回切;现场仍在维护时可暂缓回切。
部署形态

同站 N+1

备机与被保护网关同处车间局域网,接管后继续采集,对外接口与看板照常。

异地灾备

备机置于另一站点,接管后只提供配置、查询与看板服务,无法访问原车间机床。

多备机

池中登记多台备机,覆盖多台网关同时故障。

不在复制范围内
  • 历史数据与时序数据保存在云平台侧,不在主机之间复制;备机从接管时刻开始采集。
  • 加工程序文件目录需在运维层面自行同步,如以计划任务定期同步至备机共享目录。
  • 车间本地直连地址在整机故障后不可用;产品保证可用的入口是云平台提供的地址,本地无感切换需在网络层配置 DNS 或虚拟 IP。
说明书 4.3 集群故障切换(选装)
客户案例 · 韶关液压件厂

140 台设备,无一台「暂不接入」

全厂纳管 140 台设备,大部分是老旧与非标设备:数控机床经协议直接接入,锻造机与加热炉以 PLC 机台建档,老旧手动设备经 IO 采集回路还原状态与计数。三条路径输出同一套点位,全厂设备综合效率首次具备完整口径。

140 台
纳管设备
3 条
接入路径
0 台
「暂不接入」
申请试用

单台网关即可开始验证,
无需整线改造

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