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Bivrost 彼络
彼络物联网关 · Bivrost Gateway

一台网关,
最多接入 255 台设备

数控机床、激光切割/焊接机、机器人、PLC,以及无通信接口的老旧设备,均可接入。数据在边缘侧标准化,经 HTTP、MQTT、MODBUS、数据库直写、MCP 五种通道开放给上层系统与 AI 工具。

四类机台接入最多 255 台5 种对接方式MCP 接入
彼络物联网关后台首页:网关状态、数据链路与系统资源
关键规格

设备接入与数据采集规格

产品现有能力,单台网关即可现场验证。

协议适配
数控 · 激光 · 机器人 · PLC

按设备类型接入,统一成同一套数据点位;每类设备能取到哪些数据在产品页列出

接入规模
最多 255 台

单台网关最多接入 255 台设备,一带多并行采集

采集频率
100 ms 级

常规采集可配置至 100 ms,按任务单独设置

北向通道
HTTP · MQTT · MODBUS · 数据库 · MCP

HTTP 168 个接口;MCP 13 个工具

程序与刀补
读写与批量下发

程序读取 / 上传 / 下载 / 删除 / 备份 / 批量发送;刀补读写

边缘能力
缓存 + 脚本前置

断网续传;清洗、换算与映射在网关内完成

数据库直写
4 类

InfluxDB · MySQL · SQL Server · PostgreSQL

访问控制
接口级

用户级密钥 + 授权 API 白名单;高危写接口默认禁用

四类机台,三条路径

新旧设备,三条路径全部接入

车间设备的年代、接口与协议各不相同。网关以协议直连、PLC 或 IO 采集三条路径接入,输出同一套数据口径。

01

协议直连设备

数控机床、激光切割/焊接机、机器人

具备以太网与协议支持的数控系统直接协议接入,读取状态、程序、坐标、进给、转速、负载、刀号与报警。激光切割/焊接机另有激光功率数据;机器人返回关节、基、用户与世界坐标及报警日志。

02

PLC 设备

锻造机、加热炉、专机

以 PLC 机台类型建档,按通用区域与 MODBUS 区域寻址读取点位,状态与计数在网关侧还原。

03

老旧手动设备

无原生通信接口

通过外部 PLC、IO 或传感器采集信号,由网关数据任务转换为设备状态与加工计数。

边缘侧标准化

在网关内统一数据口径,简化上层系统对接

同一个「运行中」,在不同设备上对应的信号来源与判定方式各不相同。标准化在边缘侧完成,上层系统获得的是统一口径。

  1. 01 · 清洗 批量读取后按下标取点、重命名标签
  2. 02 · 换算 单位换算、按位取标志位、状态码映射
  3. 03 · 报警映射 裸报警号经映射表翻译为统一可读描述
  4. 04 · 输出 统一点位经五种北向通道对外提供
标准化点位 状态 /模式 /报警 /产量 /当前程序 /程序段 /坐标 /进给 /转速 /倍率 /负载 /刀号 /刀具寿命 /OEE /累计状态时间 /节拍 /过载
应用对接

五种对接方式,按应用需求选择

网关接口本地可用,也可经彼络云远程访问。每种通道按协议提供数据查询与写入,HTTP 与 MCP 共用一套鉴权。

HTTP
168 个接口,支持数据查询与相应写入操作;JWT 与 sk- 密钥鉴权
MQTT
主题订阅与 RPC,实时状态与报警推送
MODBUS
以 MODBUS 从站方式向 SCADA / PLC 侧提供点位
数据库直写
InfluxDB、MySQL、SQL Server、PostgreSQL 直接落库
MCP
13 个工具(配置查询 / 机台状态 / 数据分析 / 系统信息四组),一次调用取全厂状态或单机多项数据,Claude、Cursor 等客户端直连
AI 连接器 · 规划中 · 规格 2026-09-30 冻结

计划增加 MCP 写入工具与 MQTT 事件推送。

写入工具(监控阈值配置、采集任务控制、机台建档)与现有 HTTP 写接口一一对应;事件经 MQTT 推送状态变化、报警出现与消失、加工计数递增三类主题。沿用授权 API 白名单,新增写入审计与限流,所有写工具须显式确认。随固件升级提供。

尚未发布,具体功能以正式发布版本为准。 开发者页详情
设备与数据 · Coverage

设备怎么接进来,能取到什么数据

网关按设备类型接入,把不同品牌、年代和接口条件的设备统一成同一套数据点位。同一品牌的不同型号,能取到的数据并不相同;各系统型号的逐项支持情况,以《说明书》为准。

数控机床

能取到
  • 运行状态、警报、加工计数、当前刀号与程序信息
  • 坐标、程序段、进给与主轴转速、负载
  • 机台时间数据,用于 OEE 与开动率统计
  • 刀补读写与刀具寿命

PLC 地址位读写,宏变量与系统参数视型号;加工程序读取、上传、下载、删除,目录管理与选择程序,支持批量发送与备份。

激光切割/焊接机

能取到
  • 运行状态、警报与程序信息
  • 坐标与进给数据
  • 激光功率(视型号)
  • PLC 数据读取

部分型号支持程序传输与目录管理。

机器人

能取到
  • 运行状态、警报与程序信息
  • 关节坐标、基坐标、用户坐标、世界坐标
  • PLC 数据读取

警报与操作日志读取、PLC 数据写入视型号而定。

PLC

能取到
  • 经 Modbus、OPC UA 等标准协议或品牌专有协议接入
  • 按地址读写,支持整数、浮点、字符串、布尔等类型
  • 自定义标签与后处理规则

机台状态、加工计数、当前警报可由 PLC 任务结果输出,与数控机床同口径。

无通信接口的老旧设备

能取到
  • IO 外接模块采集信号灯、启动信号等数字量,由网关换算成机台状态
  • 经外部 PLC 采集机台周边设备
  • 厂家提供数据点表时,按 PLC 地址取数

取到的数据可代替原生接口,仍按标准的加工计数、机台状态、当前警报输出。

各系统型号支持哪些接口,见《说明书》11.4 支持设备。所需设备不在其中?告知设备型号与控制系统 →

可靠性 · 选装

网关整机故障,备机约 15 秒接管

集群故障切换(选装),亦称热备:同一云平台下所有网关共用一个备机池(N+1),任一网关整机故障时由云平台指派空闲备机以其身份接管,原网关修复回稳后自动回切。

15 秒

心跳超时后指派备机

约 15 秒

切换时长,备机以原网关身份上线

300 秒

原网关回稳窗口后自动回切

工作方式
01

共享备机池

备机不与某一台网关绑定,登记在云平台的备机池中,为该平台下全部网关待命;网关默认全部纳入保护,无需逐台配置。

02

接管即换身份

备机平时不采集;接管时导入故障网关的配置快照,重启后以其身份上线,云平台与看板的数据来源自动跟随,上层配置无需改动。

03

单接管

一台备机同一时刻只顶替一台网关;备机全部占用时只告警不切换,有备机释放后自动接管仍在故障中的网关。

04

自动回切

原网关重新上线后先置为只读并停止采集,连续在线满回稳窗口后自动回切,备机回池待命。

切换与回切
网关整机故障
断电、硬件损坏、系统崩溃:云平台心跳超时 15 秒后指派空闲备机,约 15 秒以该网关身份上线。
仅与云平台断连
不切换。网关本地照常采集,待发送数据在本地排队、写满后溢出至磁盘,恢复连接后自动补发。
备机全部占用
只记录事件并推送告警;有备机释放后自动接管仍在故障中的网关。
原网关修复上线
先置为只读并停止采集,连续在线满 300 秒回稳窗口后自动回切;现场仍在维护时可暂缓回切。
部署形态

同站 N+1

备机与被保护网关同处车间局域网,接管后继续采集,对外接口与看板照常。

异地灾备

备机置于另一站点,接管后继续提供配置、查询与看板服务。

多备机

池中登记多台备机,覆盖多台网关同时故障。

接管范围、数据复制与网络配置细则见 说明书 4.3 集群故障切换(选装)

客户案例 · 韶关液压件厂

140 台设备,无一台「暂不接入」

全厂纳管 140 台设备,大部分是老旧与非标设备:数控机床经协议直接接入,锻造机与加热炉以 PLC 机台建档,老旧手动设备经 IO 采集回路还原状态与计数。三条路径输出同一套点位,全厂设备综合效率首次具备完整口径。

140 台
纳管设备
3 条
接入路径
0 台
「暂不接入」
申请试用

单台网关即可开始验证,
无需整线改造

提供设备型号、数量与应用需求,便于确认试用配置、报价及发货安排。

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